星海图自2023年9月成立以来，凭仗其手艺劣势快速完成多轮融资，累计金额超10亿元，成为具身智能范畴本钱关心度最高的草创企业之一。

　　正在价值方面，公司1年半内完成6轮融资，平均每3个月一轮，创人形机械人范畴融资速度记载；融资布局多元，既获风投背书，又整合车企、AI巨头（商汤、讯飞）、处所资本，为手艺研发（如Galbot G1机械人）和场景落地（聪慧药房、汽车制制）供给强力支持。因而，银河通用已然稳坐具身智能赛道头把交椅。

　　创始团队由学术取财产双线领甲士物构成。创始人王鹤，本科曾结业于大学电子系，具有大学的学术布景，现任大学帮理传授、博士生导师，斯坦福大学计较机博士，正在三维视觉和具身大模子范畴颁发近40篇顶刊论文；结合创始人姚腾洲师从北航王田苗传授，具有ABB机械人研发及万万级智能硬件量产经验。

　　2024年5月，细姨XBot-L成为全球首个登上长城的人形机械人。这款全尺寸机械人（身高1。65米，体沉57公斤）搭载工致手，能正在复杂地形中不变行走、上下楼梯、举沉腾跃，并采用强化进修算法实现非预编程的自从挪动。同年6月，公司开源人形机械人强化进修锻炼框架Humanoid-Gym，连系NVIDIA Isaac Gym优化了模仿到实正在的迁徙效率。

　　2024年10月星动纪元完成Pre-A轮融资，近3亿元，由本钱、元璟本钱、阿里巴凑趣合领投，用于具身智能手艺冲破及贸易化。2025岁首年月，星动纪元被列为国内估值超10亿元的9大机械人草创企业之一，跻身具身智能范畴的头部企业。

　　星海图的四位结合创始人中，有三位身世于大学。高中期间通过物理竞赛保送。他正在校期间即展示出对人工智能的乐趣，后赴南大学攻读计较机视觉博士学位，仅用3。5年完成学业并成为该校尝试室最短结业记载连结者。其职业履历涵盖Waymo（参取开辟从动驾驶核默算法VectorNet）和Momenta（从导、规控等模块量产落地），兼具顶尖学术布景取智驾行业工程经验，为星海图确立了“一脑多形”的手艺线。

　　正在融资方面，2023年银河通用成立仅一个月即获经纬创投、蓝驰创投的种子轮投资。3个月后完成轮融资，吸引蓝驰、经纬、源码本钱、光源本钱等机构。同年10月完成亿元级“+”轮融资，由美团计谋领投，IDG本钱、智源研究院等跟投，资金用于具身大模子研发取场景使用。

　　结合创始人许华哲大学交叉消息研究院帮理传授、具身智能尝试室（TEA Lab）担任人，UC Berkeley博士、斯坦福大学博士后。其研究标的目的涵盖深度强化进修取机械人节制，提出的3D扩散策略DP3大幅提拔机械人操做效率（仅需10次演示即可完成使命），被业界评为“世界最优仿照进修架构”。他从导的具身根本模子EFM为星海图机械人操做智能供给核默算法支持。

　　大学是国内最早进行人形机械人摸索的高校，被业界称为中国人形机械人环节手艺的发源地，早正在1988，大学智能手艺取系统国度沉点尝试室，就起头研制THMR(Tsinghua Mobile Robot）系列机械人系统。

　　2024年12月星动纪元发布仿人五指工致手XHAND1，采用全曲驱方案（12个自动度），单手握力80N，可举起25kg哑铃，指尖触觉传感器精度达0。1N，支撑拧瓶盖、抓取细小物体等精细操做。同期推出端到端原朝气器模子ERA-42，初次实现统一模子驱动五指工致手完成超100种东西操做使命（如钻孔、倒水），并通过世界模子预测物理变化，2小时内可进修新技术。

　　零次方团队早正在2024 年 5 月就已成立，但零次方机械人（Zero Power Robotics）公司则成立于2025年1月，由大学取江淮前沿手艺协同立异核心结合孵化，总部位于合肥，是安徽省本土孵化的具身智能机械人企业。公司名称源于数学中“0的0次方不决义”概念，寄意冲破鸿沟、摸索无限可能的立异。

　　做为具身智能取人形机械人的“黄埔军校”，大学孕育了浩繁优良的机械人研究团队和公司，下面这7家系机械人公司就是此中的精采代表，值得我们沉点关心。

　　星动纪元创始人陈建宇晚年正在大学获得了学士学位，随后前去大学伯克利分校深制，师从美国国度工程院院士、机电节制学科的Masayoshi Tomizuka传授，并成功取得博士学位。近年来，他一曲努力于机械人取人工智能交叉范畴的前沿研究，旨正在建立出既高机能又高智能的高端机械人软硬件系统。至今，他已正在机械人、人‍工智能、节制、交通等范畴的国际会议和期刊上颁发了四十余篇论文，此中部门论文更是入围了L4DC 2022、IEEE IV 2021、IFAC MECC 2021等国际会议的优良论文。

　　银河通用采用大规模合成数据（占比高达90%）锻炼具身大模子，处理了保守数据采集成本高、效率低的问题。其首代产物Galbot G1正在未利用实正在数据的环境下，实现了95%的泛化抓取成功率，特别正在通明物体等复杂场景中表示凸起。

　　2024年7月加快进化拿到Pre-A+轮融资，中关村科学城取连界启辰本钱注资，进一步强化产学研协同。至此，公司成立一年内累计融资超2亿元，创下人形机械人范畴融资速度记载。

　　2024年9月加快进化再次获得Pre-A系列轮亿元级融资，由彼岸时代、平易近银国际、中关村科学城及iCANX基金配合出资，老股东英诺跟投。此轮资金次要用于通用本体迭代、软件开辟能力提拔及全球化市场拓展。截至2025年3月，加快进化估值已跻身独角兽梯队。

　　银河通用研发了世界上第一个基于机械人单视角视频流的端到端大模子 Navid，它无需建图，也无需除机械人视角RGB外的其他传感器信号，即可实现机械人的自从。

　　创始人兼CEO韩峰涛是珞石机械人前CTO，从导交付超2万台工业机械人，具备极强的贸易化能力；结合创始人高阳为大学交叉消息学院帮理传授，师从强化进修权势巨子Pieter Abbeel，提出全球样本效率最高的EfficientZero算法，并从导开辟ViLa和CoPa模子，实现机械人正在非布局化下的多使命泛化能力。

　　2025年1月，公司完成新一轮增资（新增股东包罗阿里巴巴等），注册本钱从约874。8万元增至1095。9万元。此轮工商变动后，持股比例被稀释至6%，但仍连结主要股东地位。

　　此外千寻智能高阳提出的Any-point Trajectory Model（ATM）框架，仅需少量标注数据即可完成锻炼，并展示出强大的鲁棒性。相较于伯克利Pieter Abbeel的UniPi算法，正在长程使命中机能提拔最多达到500%，ATM框架为小样本和跨具身（cross-embodied）机械人进修范畴供给了新的理论支持，并极大地拓宽了数据源的操纵范畴。

　　星海图（）人工智能科技无限公司成立于2023年9月，是国内具身智能范畴的头部企业，公司专注于“一脑多形”的具身智能机械人研发，通过全栈自研手艺笼盖机械人本体设想、端到端算法及场景处理方案，已推出仿人形机械人R1系列（含Pro、Lite等型号）及机械臂A1等产物，支撑科研开辟取工业场景使用，订价19。9万元起。公司焦点手艺包罗全球首个Real2Sim2Real空间智能引擎和基于3D扩散策略的具身根本模子EFM-1，可实现高效使命泛化取数据扩展。

　　2024年12月星海图完成6。8亿元A轮融资，由中金本钱、博裕本钱领投，老股东持续加码，资金用于研发核心扩建、全系列产物贸易化落地及全球市场拓展。

　　赵明国，大学从动化系研究员、机械人节制尝试室从任、大学无人系统核心类脑机械人核心从任。

　　2024年4月加快进化完成+轮融资，由水木创投、盈港本钱及源码本钱继续，但本轮融资金额并未公开。融资后，加快进化手艺呈现快速冲破，成功复现动力Atlas的折叠起身取扭转行做，激发行业关心。本轮融资后，资金沉点投向活动节制算法优化取产物量产预备。

　　2024年10月，零次方机械人发布了首款双脚人形机械人Z1。该机械人配备最高150Nm关节电机，具备27个度，载沉测试极限达20kg，负载/自沉比跨越70%。Z1采用自研的EtherCAT通信模组，实现了低延时高带宽的系统机能。此外，团队通过AI手艺辅帮设想机械人布局参数，进一步降低了能耗并提拔了动态活动机能。连系自研的物理交互世界模子算法，Z1展示出优异的抗干扰能力及复杂地形顺应能力，可以或许正在多种犯警则面和复杂工况下不变行走。

　　2024年10月，星海图发布全尺寸轮脚双臂仿人形机械人R1，20度，双臂峰值负载10kg，配备500TOPS算力平台、360°激光雷达及多模态传感器（包罗200万像素双目相机和5200万像素环顾相机），支撑复杂下的挪动取操做。该产物采用电池/风道设想，兼容Isaac Sim等仿实平台，成为科研取工业场景的通用载体。

　　焦点产物方面，2024年5月星海图发布旗下首款产物机械臂A1，该产物从打高动态机能：最大线kg），笼盖轻工业分拣、拆卸等场景，订价3。98万元起。其自从研发的准曲驱电机和矢量节制底盘X1成为硬件焦点，支撑及时轨迹生成取高精度操做。

　　2025年1月公司正式推出R1系列三款机型，别离为R1 Pro、R1尺度版和R1 Lite。

　　闵宇恒本科就读于沉庆大学国度杰出工程师学院2020级首届明月科创尝试班，后通过推免进入大学深制。正在大学期间，闵宇恒导师为刘厚德传授。刘厚德传授同时担任江淮前沿手艺协同立异核心副从任、安徽省人形机械人沉点尝试室从任等职务，并参取人形机械人“启江二号”的研发。

　　2024年8月千寻智能完成轮融资，由弘晖本钱领投，达晨财智、顺为本钱取绿洲本钱继续，融资金额达2亿元人平易近币。此阶段公司完成手艺原型验证，推出国内首个多使命持续泛化具身模子机械人，并正在新能源、物流等场景完成80+使命测试。资金沉点投向产物研发取场景适配。

　　千寻智能（万境千寻科技无限公司）成立于2024年2月，是国内首家兼具AI大脑取机械人全栈出产力级手艺能力的具身智能企业。努力于打制领先的通用人型机械人和下一代具身大模子取进修算法，被称为中国版的Figure，是国内独一具备AI+机械人出产力级全栈手艺能力的具身智能公司，具有业界领先的具身大模子手艺和机械人研发能力，正在预锻炼模子、仿照进修和强化进修等方面焦点手艺劣势凸起。

　　银河通用机械人无限公司（简称“银河通用”）成立于2023年5月19日，专注于具身智能（Embodied AI）范畴，努力于研发通用人形机械人手艺取产物。公司成立仅一年半便完成累计超12亿元融资，创下国内人形机械人范畴晚期融资记载，投资方包罗美团和投、IDG本钱、经纬创投、上汽集团恒旭本钱等头部机构，成为2024年行业“融资标王”。

　　2025年3月千寻智能即将披露Pre-A轮融资，资金将用于人才引进、模子迭代取全球化营业拓展。此轮融资后，公司估值已进入独角兽梯队。公司方针为，2025年完成首个商用场景闭环并起头小规模出货，2026至2027年实现具身大模子正在各类使命中的完成率跨越80%，并拓展更多使用场景。

　　此外，大学人工智能研究院智能机械人核心也是人形机械人研究的前沿阵地，手艺代表为孙富春团队研发的工致手以触觉、视觉等多模态传感手艺为根本，采用深度进修算法，为机械人的多模态融合赋能，目前已正在国内30多家企业和机构落地利用。

　　2015年大学取优必选共建研究所，聚焦算法预研，培育出赵明国等领甲士才，成为后续创业者的“黄埔军校”。

　　2024年8月星动纪元推出第六代人形机械人星动STAR1，度提拔至55个，关节扭矩达400N·m，最大奔驰速度超6m/s，负载能力160kg。其硬件焦点部件（如工致手、减速器、电机）实现完全自研，并整合端到端言语-视觉-动做大模子，支撑多场景使用。该机型正在2024年世界机械会上展现双脚式、轮式及桌面式版本，同年10月完成河西走廊复杂地形奔驰挑和，成为全球跑得最快的人形机械人。

　　2024年9月，零次方机械人发布了首款面向工场操做的具身机械人F1。该机械人采用基于人类视频数据进修的算法，通过三维人体活动姿势模子提取人类环节关节活动数据，并将其映照到机械人身上，避免了保守遥操做手艺的进修成本。此外，F1通过4D高斯溅射手艺沉建不雅测消息，并操纵Transformer-Based Diffusion Policy驱动机械人自从完成使命，使其具备向人类进修的能力。这一手艺径通过仿实锻炼和强化进修，提拔机械人的操做矫捷性取泛化能力，最终实现超越人类专家效率的方针。目前，F1次要使用于专业工场的专项操做，将来打算逐渐拓展至更多场景，最终笼盖家庭及通用场景。

　　Dora是国内首款轻量化、产物化的通用型人形机械人，身高1。2米，具备火速的挪动能力和多度仿朝气械臂。它搭载深度强化进修取仿照进修算法，可实现自从端起杯子、叠衣服等动做，次要使用场景包罗家庭办事（陪聊、、监测）、养老陪同及欢迎导览。2024年6月升级后，Dora进一步优化了动态下的使命施行效率。

　　星动纪元正在成立后一年敏捷完成三轮融资，总规模跨越4亿元。2023年10月完成种子轮融资，金额数万万元，由世纪金源领投、图灵创投跟投，用于手艺验证及团队扶植；2024年1月完成轮融资，超亿元，由联想创投领投，金鼎本钱、泽羽本钱等跟投，老股东逃投，鞭策首款人形机械人研发。

　　此外，银河通用还研发了世界上第一个支撑语义指令六度取放的空间智能大模子系统 Open6DOR 及对应 Benchmark，无效降低了复杂场景摆设门槛取人工标注成本。

　　高机能人形机械人Ning面向科研、教育和工业场景，强调高动态响应取活动机能，合用于复杂使命施行。而N1则具备稳健的挪动能力，可正在复杂地形流利行走和奔驰，并通过视觉识别仿照人类上肢动做。其自研活动节制算法支撑多地形行走测试，表示超卓。N2做为全尺寸高机能机械人，最大关节输出扭矩达200N·m，专为工业协做设想，支撑高精度力控取和婉交互。

　　手艺层面，加快进化采用奇特的“仿人腿构型”设想，通过力控关节取双脚布局实现360度扭转及高动态动做，其运控算法融合模子预测节制（MPC）、强化进修（DRL）等手艺，仅用三天便复现动力Atlas的复杂动做。此外，公司自从研发的准曲驱力控关节取抗冲击布局，使机械人可正在摔倒后自从回复复兴，顺应复杂。

　　结合创始人赵行为大学交叉消息研究院帮理传授、博士生导师，MIT博士结业，从攻多模态进修取机械人挪动手艺。他曾任职Waymo研究科学家，入选福布斯中国U30科学榜，颁发AI范畴论文70余篇，累计援用超1。6万次。正在星海图担任视觉取挪动手艺，从导研发空间智能引擎RSR，鞭策机械人三维理解能力的冲破。

　　但该研究面向无人驾驶汽车系统开辟，并没有表示出“类人”的容貌，不外环节手艺的研究反而奠基挪动机械人手艺根本。1998年，大学操纵985工程第一批专项经费，类人机械人项目这才启动。

　　加快进化科技无限公司成立于2023年6月，总部位于，是一家专注于研发高步履能力人形机械人本体及运控开辟平台的前沿科技企业。公司以“打制最靠得住、最不变、高精度人形机械人”为方针，努力于鞭策具身智能手艺正在工业、医疗、家庭办事等场景的落地使用。

　　正在算法建立方面，高阳提出的EfficientImitate高机能仿照进修算法，比拟斯坦福的VMAIL的算法，机能提拔了600%。该算法能够正在不异数据量的环境下，让仿照进修的泛化性达到最高程度。他开辟的高样本效率强化进修算法EfficientZero更是获得了OpenAI强化进修首席科学家John Schuman的高度评价。

　　2024年5月，加快进化获得Pre-A轮融资，源码本钱、水木创投结合投资数万万元人平易近币，加快推进首款开辟者平台产物Booster T1的研发。该机械人具备全向行走、抗干扰活动及颠仆自恢复能力，打算年内量产交付。

　　CoRL 2024顶会期间，高阳团队连中四篇高程度论文。并成功发觉具身智能范畴的“圣杯”--Data Scaling Laws，让机械人实现了实正的零样本泛化，能够无需任何微调就能泛化到全新的场景和物体。该发觉了机械人对新物体、新以及-物体组合的泛化能力取锻炼数据量之间的幂律关系。

　　银河通用做为具身智能范畴的标杆企业，其焦点手艺取产物建立了三大手艺壁垒，正在合成数据驱动的多模态大模子方面，银河通用自从研发全球首个“通器具身大模子”（VLA模子），采用“大脑+小脑”协同框架。

　　融资方面，2023年11月松延动力成立仅两个月就获得首轮融资（轮），投资方包罗水木校友基金、英诺基金等，初步验证手艺线月松延动力完成A轮融资，引入金沙江创投、小苗朗程、七熹投资等机构，资金用于推进人形机械人原型机研发，加快产物化历程。同年11月，松延动力完成A+轮融资，新增国管（机械人财产成长投资基金）、华控电科等计谋投资者，投后国管成为第一大外部股东（持股9。24%），资金沉点投向全尺寸人形机械人“Song”的研发取仿生交互手艺冲破。

　　Hobbs是国内首款高度、可沉浸式交互的仿朝气器人头，基于多模态大模子和超仿朝气械布局设想，支撑面部多度脸色模仿取超低延时人机对话。其使用场景涵盖导览、文娱、教育及心理医治，已摆设于首钢园购物广场，通过言语大模子实现情感、口型取脸色的同步。该产物还被评价为“物理实体的数字”手艺冲破。

　　产物研发上，2023年公司成立初期，基于大学交叉消息研究院的科研，推出了首款人形机械人细姨（XBot-S）。该机械人身高1。2米，体沉28公斤，34个度，可完成室表里跑跳、搬运（上肢负载10公斤，负载100公斤）等使命。

　　公司创始人兼CEO程昊为大学从动化系本硕结业生，师从机械人范畴权势巨子专家赵明国传授，曾正在字节跳动担任高管，兼具手艺研发取贸易化经验。焦点团队次要来自卑学机械人节制尝试室及火神机械人脚球队，具有20余年人形机械人研发经验。值得关心的是，大学从动化系的研究员，机械人节制尝试室和无人系统核心类脑机械人核心的从任赵明国传授，担任加快进化的首席科学家，为公司的手艺研发和产物立异供给了主要的指点和支撑。

　　当前系机械人取具身智能研究机构集中正在交叉消息研究院，如星动纪元陈建宇、千寻智能高阳都是国内头部具身智强人形机械人赛道头部手艺专家。

　　双七轴力控机械臂R1 Pro（26度）支撑工致手操做，内置力传感器取腕部摄像头，定位高端科研取工业场景。双六轴机械臂R1尺度版（24度），标配夹爪，合用于物流分拣取仓储办理；轻量化双臂平台R1 Lite（23度），专注数据采集取讲授尝试，垂曲工做空间达1。7m。全系列标配英伟达Jetson AGX Orin平台（200TOPS算力），订价19。9万元起，笼盖科研、制制、教育等多范畴需求。

　　融资方面，零次方机械人正在公司成立后的第二个月就敏捷完成数万万元融资，但投资方暂未公开。资金用于手艺研发、量产预备及市场拓展。当月，零次方机械人获得万万元级订单，目前，零次方机械人打算2025年量产500台人形机械人，笼盖办事业、教育、文娱等范畴，沉点验证中小企业场景的可行性。前往搜狐，查看更多。

　　贸易化方面，银河通用Galbot G1已正在美团24小时聪慧药房实现药品取送全流程从动化，并正在奔跑、极氪车厂施行天窗转运、拆垛等使命。2024年服贸会期间完成超1000次无人值守补货，使命成功率97%。公司通过合伙企业“天奇银河”结构汽车制制万台级使用，并取博世、北大共建尝试室推进AGI手艺迭代。目前产物进入量产筹备阶段，估计2025年实现1。5-2亿元营收。

　　公司焦点团队由大学和中科院等顶尖院校的科研人才构成，创始人兼董事长姜哲源为大学交叉消息院博士，师从帮理传授，但后期因手艺线和问题选择零丁创业，成立了松延动力。

　　2002年，大学研制出具有32个度仿人机械人THBIP-I，该机械人由大学细密仪器系、机械工程系和从动化系于2002年结合研制完成，是我国首个具备完整仿人布局的自从机械人系统。THBIP-I身高172cm，沉130kg，设置装备摆设32个度，头部、手臂、躯干和腿部均采用模块化设想，实现了类人活动的根本架构。

　　2025年1月松延动力启动A++轮融资，由天启本钱、58财产基金领投，将来科学城投资等跟投，加快家庭场景机械人结构，并取利亚德集团成立“具身智能机械人结合尝试室”，整合光学定位取动做大模子手艺。2025年2月松延动力完成A+++轮，华强本钱、彬复本钱等参取，资金用于量产工场扶植及贸易化落地，鞭策产物如仿生人脸设备“Hobbs”正在首钢园等场景摆设。成立不到两年，松延动力已累计完成5轮融资，但均未公开披露融资金额。

　　松延动力（Noetix Robotics）是一家专注于人形机械人研发取制制的科技公司，成立于2023年9月，总部位于。松延动力以“通用人工智能本体+机械人仿生”为焦点标的目的，自从研发工业级力控取和婉交互手艺，使机械人具备精细力量和动态顺应能力。

　　融资方面，2024年3月，千寻智能成立仅两个月就获得顺为本钱、绿洲本钱结合注资，该轮资金次要用于组建焦点团队（来自UC Berkeley、CMU、、北大等顶尖机构）及手艺框架搭建，初步验证了“多模态具身大模子”手艺径的可行性。

　　焦点手艺方面，自研了物理交互世界模子算法进行活动节制，实现机械人正在复杂下的顺应性和盲走能力。正在泛化操做模子上，零次方深耕垂曲场景，针对机械人范畴开辟了专有场景泛化操做方案。聚焦特定场景的深度需求，打制可闭环、可复制的公用场景处理方案。团队对专有场景中的工序进行规范化，并连系视觉言语大模子进行场景解析，获得流程化的使命描述。正在机械人现实施行过程中，通过度析使命的类别选择分歧的处理方案。

　　星动纪元科技无限公司成立于2023年8月，由大学交叉消息研究院孵化，也是唯逐个家大学占股的人形机械人企业。正在2024年10月Pre-A轮融资前，通过华控手艺转移无限公司持股比例为7。8%。

　　结合创始人兼首席科学家胡晨旭博士是公司手艺研发的学术带头人。其学术布景横跨浙江大学本科取大学博士阶段，师从多模态进修范畴专家赵行传授，正在MARS Lab期间深耕“人脸+语音”多模态融合手艺，颁发多项AI模子锻炼取具身智能范畴研究。他从导研发了松延动力标记性产物“仿生人脸设备Hobbs”，通过言语大模子实现类情面绪、脸色取口型同步，已落地首钢园购物广场等场景。

　　零次方机械人创始团队以大学AI&Robot尝试室的00后为焦点，团队兼具学术研究能力取财产经验，来自百度、字节跳动、科大讯飞等企业，创始人兼CEO闵宇恒为沉庆大学-大学跨校培育的科创人才，也是大学AI&Robot尝试室的焦点人员。

　　2024-2025年银河通用履历了本钱生态建立，融资方涵盖风投基金（IDG、经纬）、财产本钱（美团、北汽、上汽）、科研基金（北大燕缘、智源）及、上海、深圳、四地国资平台，构成“产-研-政”协同生态。2025年新一轮融资已正在推进，估计上半年冲破10亿美元估值，跻身独角兽阵营。

　　2023年10月，加快进化仅成立4个月就完成数万万元人平易近币轮融资，投资方包罗水木创投、盈港本钱和源码本钱。资金次要用于焦点团队搭建、人形机械人原型研发及手艺验证，初步建立了全自研构型的双脚机械人BR002。

　　2024年6月银河通用完成7亿元轮融资，创昔时国内轮最高记载，美团和投、北汽产投、商汤基金等计谋本钱入场。11月再获5亿元计谋轮融资，上汽恒旭、深创投、投资公司等插手，老股东持续加码。至此累计融资超12亿元，估值达数十亿元，成为准独角兽企业。

　　2023年12月星海图成立仅3个月就获得了高瓴创投、IDG本钱等机构领投的数万万元融资，资金用于焦点团队搭建及Real2Sim2Real空间智能引擎研发，奠基手艺底层根本。

　　焦点手艺方面，千寻智能开辟多模态具身大模子手艺，基于视觉言语模子（ViLa）取部件束缚模子（CoPa），千寻智能机械人可以或许实现使命级此外泛化能力。ViLa将视觉取言语指令融合，提拔机械人对复杂的语义理解；CoPa通过物理束缚建模，保障机械人正在动态场景中的动做平安性取切确性，正在此前演示的demo视频傍边，机械人正在非布局化下成功完成冲泡咖啡、搬运苹果等使命。

　　2024年6月星海图完成Pre-A轮融资，由蚂蚁集团、红杉中国结合领投，融资金额超3亿元，加快机械臂A1量产及仿人机械人R1原型开辟，同时启动取大学、斯坦福大学的产学研合做。

　　结合创始人张世璞是松延动力的计谋从导者取贸易运营焦点人物。做为2023年“TOP35位青年投资人U35”获得者，他此前担任元璟本钱高级投资副总裁，从导投资孵化过多家科技企业，堆集了丰硕的财产资本取本钱运做经验。插手松延动力后，他鞭策公司快速完成5轮融资（截至2025年3月），引入天启本钱、华强本钱等头部机构，并兼任上海科技大学企业导师，强化产学研合做。

　　产物线方面，松延动力具有包罗小型人形机械人“Ning”、通用全尺寸人形机械人“Song”、产等第人形机械人Dora以及仿朝气器人头“Hobbs”等正在内的多款人形机械人产物。

　　星海图凭仗“一脑多形”手艺径，焦点产物R1系列机械人已进入斯坦福大学、大学尝试室及工业头部企业供应链。虽然目前公司估值未公开披露，但市场预测其2025年估值或冲破50亿元。

　　2024年6月，银河通用旗舰产物Galbot G1发布，该轮式双臂机械人采用“双臂+单腿+轮式底盘”布局，身高1。73米可折叠至0。8米，臂展700mm笼盖2。4米功课范畴，单臂负载5kg。配备16度仿人工致手，单指负载1。5kg支撑高精度堆叠，连系吸盘/夹爪双模结尾施行器，实现开柜、晾衣等复杂操做。其全向挪动底盘支撑360°矫捷转向，12小时续航适配工业场景。

　　公司首款产物Booster T1身高1。1米，体沉29公斤，具备全向行走、抗干扰活动、踢球等高难度动做能力，并搭载高机能算力单位支撑、及端侧大模子使命处置。该产物从打“轻盈矫捷、皮实耐摔”特征，自2024年10月上市后三个月内出货量冲破50台，获全球开辟者承认，并打算于2025年实现小批量交付。

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2025-04-03 14:36