工业机械人上逛焦点零部件--伺服系统、节制器取减速器成本占比力高,超70%。近年来我国工业机械人财产化加快,产量总体呈现增加态势。跟着我国深度推进工业智能化转型,制制业向更深条理从动化迈进,工业机械人加速推广及普及,销量及发卖额增加。目前我国已成为全球最大的工业机械人市场,年安拆量占全球的51%。近年来我国正在工业机械人范畴高价值专利持续无效输出,支持了我国工业机械人智能化出产能力持续提高,使得国产化率大大提拔;但我国高价值专利财产能力偏低,企业全球合作力仍有待提拔。工业机械人是普遍用于工业范畴的多关节机械手或多度的机械安拆,具有必然的从动性,可依托本身的动力能源和节制能力实现各类工业加工制制功能。按照利用用处,工业机械人分为搬运功课机械人、焊接机械人、喷涂机械人、加工机械人、拆卸机械人、干净机械人、其他工业机械人。工业机械人由三大部门六个子系统构成。三大部门是机械部门、传感部门和节制部门。六个子系统可分为机械布局系统、驱动系统、系统、机械人-交互系统、人机交互系统和节制系统。目前工业机械人出产成本布局中,上逛焦点零部件--伺服系统、节制器取减速器成本占比力高,超70%。此中减速器降低电机转速并增大输出扭矩,确保施行平稳切确,成本占比35%;伺服系统供给精准的、速度和扭矩节制,保障动做高度精确和快速响应,矫捷应对变化,成本占比15%。形成上述环境的次要缘由正在于,工业机械人的驱动取节制功能均来自焦点零部件,取本体系体例制比拟,焦点零部件的手艺壁垒更高,因而出产成本占比高。我国工业机械人行业起步于70年代初期。进入80年代后,正在高手艺海潮的冲击下,跟着的不竭深切,我国机械人手艺的开辟取研究获得了的注沉取支撑。90年代以来,我国的国平易近经济进入实现两个底子改变期间,掀起了新一轮的经济体系体例和手艺前进高潮,我国的工业机械人又正在实践中迈进一大步,先后研制出了点焊、弧焊、拆卸、喷漆、切割、搬运、包拆码垛等各类用处的工业机械人,并实施了一批机械人使用工程,构成了一批机械人财产化,为我国机械人财产的起飞奠基了根本。近年来,我国工业机械人产量总体呈现增加趋向。按照数据,2019-2023年我国工业机械人产量由18。69万套增加至42。95万套,2024年1-11月,我国工业机械人产量达48。39万套,
工业机械人被普遍使用正在从动化出产、汽车制制、物流、医疗、3C电子等范畴。近年来,我国深度推进工业智能化转型,制制业向更深条理从动化迈进,工业机械人加速推广及普及。2019-2023年我国工业机械人销量由15。31万台增加至31。6万台,估计2024年我国工业机械人销量达32万台,同比增加1。3%。2020-2023年我国工业机械人发卖额由476。26亿元增加725。38亿元,2024年我国工业机械人发卖额约为842。62亿元,同比增加16。2%。
目前我国已成为全球最大的工业机械人市场。按照数据,2023年全球工业机械人年安拆量达到541302台,此中中国工业机械人年安拆量达276288台,占全球安拆总量的51%。
我国工业机械人市场由国外四大师族--发那科、ABB、安川、库卡从导,近年来我国正在工业机械人范畴高价值专利持续无效输出,截至目前我国工业机械人高价值专利数量达28316件,占全球的比沉为54。86%,支持了我国工业机械人智能化出产能力持续提高,是的国产化率大大提拔。按照数据,2019-2024年我国工业机械人国产化率由30%提拔至52。5%。
我国高价值专利财产能力偏低,企业全球合作力不脚。障碍工业机械人专利劣势向出产力和全球合作力。我国高价值专利许可让渡占比仅为14%,高价值专利比拟通俗专利而言有更高的市场、手艺等劣势,但14%的占比反映出高价值专利财产能力偏低的窘境,高价值专利总量劣势并未无效推进价值链攀升和市场所作劣势。相较于库卡,日本安川电机、发那科,ABB全球机械人“四大师族”占全球市场份额达58%;爱普生、欧地希、川崎、松劣等公司也别离正在全球拥有跨越4%的市场份额;而国内机械人企业正在全球市占率不脚10%,正在国际市场所作中仍处于劣势。
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2025-04-14 18:16
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